一、第一次中国出兵朝鲜是在公元663年、中国唐朝出兵援助朝鲜半岛上唐朝的盟国新罗对抗日本、百济和高句丽，这是历史上中国第一次在朝鲜半岛上用兵协助半岛上的中国盟国对抗外来和本地的敌对势力。唐朝第一次出兵朝鲜半岛的成功，使朝鲜半岛上形成了有利的地缘格局，然后通过源源不断的文化和贸易往来，使中国和朝鲜半岛上的历代王朝形成了长期友好共处的局面。

二、第二次中国向朝鲜方向派兵，并和朝鲜一道共同向日本进攻，是在中国历史上的特殊时期元代；由蒙古人建立的元朝，在东亚范围内进行全面的帝国扩张战争。在完成了将朝鲜纳入自己的统治范围之后，公元1274年和1281 年，元代中国与朝鲜联军，分两路从中国南方和朝鲜对日本本土发动进攻。由于日本地缘战略环境中的海洋因素超出了当时元代中国的力量极限，因此联军两度对日登陆攻击都先后失败，而在经朝鲜半岛对日攻击的过程中，朝鲜半岛再次证明了它对中国军事上的极端重要。

三、第三次中国向朝鲜半岛派兵援助，是公元1592年和1592年中国明朝先后两阶段向朝鲜派兵，援助明朝的属国朝鲜抵抗日本军事政权的扩张，在这次战争中，日本已经充分显示出它将随时向以中国为核心的东亚大陆进行扩张，而扩张的必经之地是朝鲜半岛的地缘战略趋势。